三菱Q系列QD75M4產品4軸定位模塊SSCNET型產品介紹：（QD75M4于2018年9月份已停產）

QD75M4參數說明：4軸、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數據為600個數據/軸、40針引腳連接器、SSCNET電纜。

三菱Q系列4軸定位模塊SSCNET型QD75M4產品規格說明：

 [輸出類型] SSCNET電纜
 [控制軸數] 4個軸
 [插補功能] 2,3,4軸線性插補、2軸環性插補
 [控制系統] PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
 [控制單位] 毫米(mm)、英寸(inch)、度(degree)、脈沖(pulse)
 [定位數據] 600個數據(定位數據編號1~600)/軸(可以用外圍設備或順控程序設置)
 [備份] 參數、定位數據和塊起動數據可以保存在閃存ROM上(無電池備份)

 [定位功能] 

 1、定位系統
    · PTP(點到點)控制：增量系統/絕對系統
    · 路徑控制：增量系統
    · 速度-位置切換控制：增量系統/絕對系統
    · 位置-速度切換控制：增量系統/絕對系統

 2、定位范圍
    ①絕對系統：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · 0~359.99999(度)
     · -2147483648~2147483647(脈沖)
    ②增量系統：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · -21474.83648~21474.83647(度)
     · -2147483648~2147483647(脈沖)
    ③速度-位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式：
     · 0~214748364.7(μm)
     · 0~21474.83647(英寸)
     · 0~21474.83647(度)
     · 0~2147483647(脈沖)
    ④速度-位置切換控制(ABS模式)
     · 0~359.99999(度)  

 3、定位指令速度：
    0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
    0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
    0.001~2000000.000(度/分鐘)
    1~1000000(脈沖/秒)
 4、加速/減速處理：自動梯形加速/減速，S形加速/減速
 5、加速/減速時間：1~8388608(ms)可以為各個加速時間和減速時間設置4種形式。
 6、突然停止減速時間：1~8388608(ms)

 [起動時間] 
  1-軸線性控制：6(ms)
  1-軸速度控制：6(ms)
  2-軸線性插補控制(合成速度)：7(ms)
  2-軸線性插補控制(參考軸速度)：7(ms)
  2-軸環形插補控制：7(ms)
  2-軸速度控制：6(ms)
  3-軸線性插補控制(合成速度)：7(ms)
  3-軸線性插補控制(參考軸速度)：7(ms)
  3-軸速度控制：6(ms)
  4-軸線性插補控制：6(ms)
  4-軸速度控制：6(ms)
  起動時間延長的因素在下述條件下，下列時間會加到起動時間中：
  ·選擇S-形加速堿速：0.5(ms)
  ·其它軸正在運行中：1.5(ms)
  ·連續定位控制期間：0.2(ms)
  ·連續路徑控制期間：1.0(ms)

 [外部接線連接系統] 40針連接器
 [適用線徑] 0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4)，AWG#24~28(用于A6CON2)、
            AWG#28(雙絞線)/AWG#30(單線)(用于A6CON3)
 [外部設備的適用連接器] A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4另外銷售

 [SSCNET電纜] 
  1、MR-HBUS□M
    ·連接MR-H-BN/MR-H-BN4和MR-H-BN/MR-H-BN4(0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))
    ·MR-HBCNS：連接器(另售)
  2、MR-J2HBUS□M
    ·連接QD75M□和(MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B)
    ·連接MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B)和(MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B
      (0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))
    ·MR-J2CN1：連接器(另售)
  3、MR-J2HBUS□M-A
    ·連接QD75M□/MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B和MR-H-BN/MR-H-BN4
      (0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))。
    ·MR-J2CN1-A：連接器(另售)

 [最大SSCNET電纜長度] 30m
 [內部電流消耗(5VDC)] 0.4A
 [閃存ROM寫次數] 最大100000次
 [占用的I/O點數] 32點(I/O分配：智能功能模塊為32點)
 [外形尺H*W*D]:98*27.4*90mm
 [重量] 0.16kg

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